合同成立通常需要满足以下条件：
订约主体：
存在双方或多方当事人，且这些当事人具有相应的民事行为能力。
意思表示真实：
双方当事人的意思表示必须是真实的，不存在欺诈、胁迫、乘人之危、显失公平或重大误解的情形。
合法合规：
合同的内容和形式必须不违反法律、行政法规的强制性规定，并且不违背公序良俗。
要约和承诺：
合同的成立应具备要约和承诺的阶段，即合同必须经过双方的要约和承诺达成一致。
书面形式：
通常合同需要以书面形式订立，除非法律或行政法规有特别规定，允许口头或其他形式的合同。
以上条件是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定总结出来的。依法成立的合同，受法律保护，并对当事人具有法律约束力。
