皮卡过户需要以下材料和手续：
机动车所有人的身份证明：
包括现机动车所有人的身份证原件及复印件。
机动车登记证书：
需要提交机动车登记证书的原件和复印件。
机动车行驶证：
需要提交机动车行驶证的原件和复印件。
机动车所有权转移的证明、凭证：
需要提交机动车所有权转移的证明、凭证的原件或复印件。
海关监管车辆的解除监管证明书或海关批准的转让证明：
如果车辆属于海关监管，则需要提交相关证明。
车辆购置附加税证：
需要提交车辆购置附加税证。
委托书及代理人身份证明：
如果需要代理人办理过户手续，则需要提供委托书及代理人的身份证明。
其他可能需要的文件：
根据当地车管所的要求，可能还需要提供其他相关文件，如车辆购置原始发票、过户票、组织机构代码证书等。
建议
提前准备：提前准备好所有需要的文件和证件，确保材料齐全，避免因缺少文件而耽误过户手续。
咨询当地车管所：在办理过户手续前，可以先咨询当地车管所，了解具体的过户流程和所需材料，以确保流程顺利进行。
选择正规渠道：选择正规的二手车交易市场或车管所进行过户，避免因非法交易而产生法律纠纷。
