赡养协议无效的情形主要包括以下几点：
意思表示不真实：
赡养协议不是双方真实的意思表示，如通过欺诈、胁迫手段订立，或恶意串通损害国家、集体或第三人利益。
违反法律法规：
赡养协议违反法律、行政法规的强制性规定，或违背公序良俗。
损害社会公共利益：
协议内容损害社会公共利益。
免除法定义务：
协议中免除子女赡养义务的条款无效，因为赡养是公民的法定义务，不得随意免除。
处分被赡养人财产：
赡养人之间签订的协议不得对被赡养人的财产进行处分，被赡养人的财产只能由其自行处分。
未经同意：
如果被赡养人已经不具有完全民事行为能力，赡养协议必须征得被赡养人的同意，否则协议无效。
解除父子关系协议：
"解除父子关系协议"为无效协议，子女不得以此作为不履行赡养义务的抗辩，除非双方因解除收养关系而解除养父母关系。
以上情形均根据《民法典》及相关法律规定确定。需要注意的是，具体情况可能因案件细节而异，建议在遇到类似问题时咨询专业法律人士
