法定道路是指根据《道路交通安全法》定义的道路类型，具体包括以下几种：
公路：
包括国道、省道、县道和乡道等，由交通主管部门管理。公路按照其在公路网中的地位，分为国道、省道、县道和乡道，包括陆面道路和公路桥梁、公路隧道和公路渡口。
城市道路：
包括城市的主干道、次干道、支路等，由市政工程行政主管部门管理。城市道路是指城市供车辆、行人通行，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。
单位管辖范围内的道路：
虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的道路，比如某些厂区、校区道路等。这些道路虽然由特定单位管理，但由于允许社会机动车通行，因此也属于法定道路范畴。
公共广场和公共停车场：
这些场所用于公众通行，也属于法定道路的一部分。无论是广场还是公共停车场，只要它们对公众开放并允许社会车辆通行，就符合法定道路的定义。
综上所述，法定道路包括公路、城市道路、单位管辖范围内允许社会机动车通行的道路以及公共广场和公共停车场等用于公众通行的场所。这些道路和场所都必须遵守《道路交通安全法》及相关交通法规的规定。
