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深企参与研发的“天工”,成首个人形机器人百米“飞人”

8月17日,2025世界人形机器人运动会迎来最后一个比赛日,在百米“飞人大战”决赛上,由深圳企业优必选作为发起单位和大股东的北京人形机器人创新中心研发的“天工”成人形机器人史上首个百米“飞人”,以21.5秒的成绩获得100米赛跑冠军,是全场唯一全自主奔跑无需人工遥控的选手,这意味着机器人“大脑”技术革命性的进步。

8月17日,“天工”获2025世界人形机器人运动会100米赛跑冠,是唯一全自主奔跑、无需人工遥控的选手。 受访者 供图

2025世界人形机器人运动会于8月14日至17日在北京举办,来自16个国家和地区的280支队伍展开比拼。期间,“天工”还获得了1500米亚军,包揽400米第二名、第三名、第四名,以及4*100米接力赛亚军。

在100米、400米和1500米三项比赛中,“天工”全程通过视觉感知、环境感知,基于多传感器融合的SLAM算法,并结合OCC环视感知模块,实现对环境的实时占用与语义感知,能自主识别赛道分道线,面对多台机器人同向奔跑的干扰与大曲率弯道,仍能稳定保持在规定赛道内。这一精准的环境识别、动态控制与自主执行能力,将为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。

此外,由北京人形机器人创新中心研发的类人形机器人“天轶2.0”还包揽了工业场景的物料整理赛冠军、亚军和物料搬运赛亚军、季军,以及酒店场景迎宾服务技能竞赛的亚军,展现出在多个场景中自主完成任务的落地能力。

据悉,2023年底,优必选作为发起单位和总经理单位,与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等 10 家行业领军企事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人创新中心。

在创新中心成立之初,优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目,还向创新中心开放了300多项专利,助力快速研发通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,在今年4月举办的全球首个人形机器人半程马拉松比赛中,天工机器人夺得冠军。

南方+记者 马芳

【作者】 马芳

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端

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