查询公司资产主要有以下几种方法：
查阅财务报表
资产负债表：这是反映公司资产状况的主要财务报表，列出了公司的固定资产、流动资产等具体数值和构成。可以通过向公司财务部门申请查阅，或通过公司年度报告、公开披露的财务报告、证券交易所官网或公司官方网站获取。
查看会计凭证和账簿
这些记录详细反映了每一笔经济业务及其对应的资产变动情况，能准确追踪资产的流向和增减。通常可以向公司财务部门或审计部门的相关人员了解资产情况。
实地盘点实物资产
包括存货、固定资产等，通过实际清点和计量来确定其实际数量和价值。这种方法虽然较为耗时，但能确保资产信息的准确性。
委托调查和帮助调查
可以与律师合作，由律师单独以委托代理人的身份，依法到相关部门进行调查。此外，如果与相关部门的人员关系较好，也可以请他们提供便利。
网上查询
如果有债务人或债务公司的相关基本信息，可以在房管部门、交管部门、工商管理部门等部门的网上查询平台进行查实。这种方法快速且不产生费用。
其他调查方法
根据实际情况，可以采取一些策划和策略，了解债务人的其他权益和收益情况。例如，通过法院裁判权益、到期债权等方式获取信息。
土地使用权和房屋所有权查询
可以查验土地使用权证书和房屋所有权证原件，查询相关部门登记的土地使用权及他项权情况，并进行实地探访确认土地和房屋的使用状况及价值。
企业信用报告
到银行打一份企业信用报告可以查到企业的资产情况，全国企业工商信息公示系统里一般也有相关信息。
通过以上方法，可以较为全面和准确地了解公司的资产情况。建议根据实际需要选择合适的查询方法，并在必要时寻求专业律师或财务顾问的帮助。
