加工承揽合同是指承揽方按照定作方的要求完成一定工作，并将工作成果交付定作方，定作方接受工作成果并支付约定报酬的协议。具体类型包括：
加工合同：
承揽方根据定作方提供的原材料或半成品，按照双方约定的品种、规格、质量、数量和期限等具体要求，进行加工特定产品，并向定作方收取加工费用。
定作合同：
承揽方根据定作方提出的品种、规格、质量和数量等要求，使用自己提供的材料进行生产，为定作方加工特定产品，并向定作方收取相应价款。
修理合同：
承揽方按照定作方的要求对损坏或故障的设备、物品等进行修复，并交付修复后的物品，定作方支付修理费用。
复制合同：
承揽方根据定作方的要求制作文件的副本或复制品，并交付给定作方，定作方支付复制费用。
测试合同：
承揽方按照定作方的要求对产品或设备进行测试，并提供测试报告，定作方支付测试费用。
检验合同：
承揽方按照定作方的要求对产品或工程进行检验，并提供检验报告，定作方支付检验费用。
广告合同：
广告专营单位或兼营单位为刊户完成一定的广告宣传工作，并取得刊户相应报酬的协议。
其他合同：
还包括测绘、装配、包装、装演、印染、化验、翻译、出版等合同。
这些合同类型均属于加工承揽合同的范畴，具体内容和形式需根据双方协商一致并遵守相关法律规定。加工承揽合同一般属于诺成合同、有偿合同、双务合同、非要式合同。
