取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者缴纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
取保候审的条件主要包括：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的 ；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
；
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审通常有两种形式：
保证金担保：
犯罪嫌疑人或被告人需要支付一定金额的保证金；
保证人担保：
犯罪嫌疑人或被告人提供保证人，保证其不会逃避司法程序。
取保候审是一种强度较轻的强制措施，它限制而不是剥夺犯罪嫌疑人、被告人的人身自由。这种措施旨在尊重和保障人权、节约司法资源，并确保刑事诉讼的顺利进行。
