如果您没有收到交通事故认定书，可以采取以下措施：
补充报案
如果事故发生后未及时报警，导致交警无法确定事故责任，您可以向交警部门补充报案，请求根据现有证据进行责任认定。
自行收集证据
当事人应自行收集事故现场的照片、视频等证据，以反映事故发生的地点、车辆行驶方向、碰撞位置等关键信息。
寻找目击证人，并获取其书面证言，说明事故发生的经过。
向交警部门投诉
如果您认为交警部门在处理事故时存在拖延或不作为，可以向其上级管理部门（如公安局或上一级交警总队）进行投诉，并详细说明事故情况及存在的问题。
提起行政诉讼
如果交警部门仍未出具认定书，或者您对他们的处理结果不满意，可以向法院提起行政诉讼，并提供证据证明交警部门的不作为或不当行为对您造成了损害。
咨询专业律师
在处理复杂的法律纠纷时，建议咨询专业律师，以获取更具针对性的帮助和建议。
联系保险公司
如果事故涉及保险理赔，您可以告知保险公司协商情况，争取理赔。即使没有责任认定书，双方也可以根据自行收集的证据进行协商。
申请重新认定
如果对交通事故责任认定不服，可以在接到认定书后十五日内，向上一级公安机关申请重新认定。
请根据您的具体情况选择合适的措施，以确保您的权益得到保障。
