授权代理书与委托合同的不同主要体现在以下几个方面：
法律行为的性质
授权委托书是一种单方法律行为，由委托人单方面授予代理权，不需要受托人的同意即可生效。
委托合同则是双方法律行为，需要委托人和受托人之间达成协议，明确双方的权利和义务关系。
生效时间
授权委托书一经颁发即刻生效，无需双方进一步协商或达成其他协议。
委托合同需要双方达成一致意见并签订书面合同后，才能生效。
代理权限
授权委托书可以明确列出代理人的权限范围，包括一般代理和特别代理。特别授权代理可以涉及实体权利的行使，如承认、放弃、变更诉讼请求等；一般授权代理则仅限于程序性权利，如起诉、应诉等。
委托合同中也可以约定代理权限，但通常需要双方详细协商并明确列出代理人的具体职责和权限。
法律效力
授权委托书一旦有效成立，受托人在授权范围内所实施的行为，法律后果直接归属于委托人。授权书具备较强的法律效力，且通常需要公证或见证以增强其效力。
委托合同的法律效力主要在于明确双方的权利和义务关系，但并不能直接证明代理权的存在。委托合同的存在并不自动证明代理权，需要通过其他方式证明。
使用范围
授权委托书多用于法律、金融、房产等需要较高法律效力的领域。
委托合同则广泛应用于教育、医疗、日常生活等多个方面，涉及的事务性质更为广泛。
总结：
授权代理书与委托合同虽然都涉及委托他人办理事务，但它们在法律性质、生效时间、代理权限、法律效力及使用范围等方面存在显著差异。授权委托书更侧重于单方面的授权行为，具有更强的法律效力，适用于需要较高法律效力的场合；而委托合同则是一种双方法律行为，侧重于明确双方的权利和义务关系，适用于各种日常事务的处理。
