当欠条到期且债务人未履行还款义务时，债权人可以向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。以下是起诉的具体步骤：
撰写民事起诉状
起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
如果书写起诉状有困难，可以口头起诉，由法院记入笔录。
收集证据材料
债权人应收集与欠款相关的证据，如欠条、借据、收据、银行流水、合同等。
证据应当真实、合法且与案件有关联性。
向有管辖权的法院提起诉讼
债权人应向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
如果存在多个被告，应按照被告人数提交相应的副本。
提交起诉状和证据材料
将起诉状和相关证据材料递交至法院立案庭，并缴纳相应的诉讼费用。
法院在收到材料后会进行审查，符合条件的予以立案，并通知双方当事人。
等待法院通知开庭
立案后，法院会向被告送达起诉状，并向原告送达举证通知。
双方当事人应在法院指定的举证期限内提交证据材料。
出庭参加诉讼
按照法院传票指示的时间和地点出庭参加诉讼。
在庭审过程中，原告应陈述诉讼请求、事实和理由，并进行质证。
等待判决结果
开完庭后，法院会进行审理并作出判决。
判决结果会在五日内送达双方当事人及提起公诉的人民检察院。
